Когда моряки говорят, что их корабль идет со скоростью 20 узлов, это означает: корабль преодолевает 20 миль за час. Морская миля равна 1852 м.
В XVII веке за борт бросали канат, на котором через равные промежутки были завязаны узлы. В зависимости от скорости корабля канат погружался больше или меньше, и по количеству видимых узлов определялась скорость корабля.