В 1742 году вокруг Москвы был сооружен земляной Камер-Коллежский вал. Он был построен для того, чтобы упорядочить контроль за ввозимыми в Москву товарами.
В местах его пересечения с дорогами, ведущими к Москве, были устроены ворота, а перед ними большие огороженные площади. Они и назывались заставами, поскольку выезд с них обычно был закрыт, заставлен. На них проводилась проверка грузов и взыскание таможенных пошлин.
Всего было устроено восемнадцать застав.
Еще во второй половине XVIII века на заставах около шлагбаумов, перекрывавших выезд из города, отставные солдаты проверяли у проезжавших «подорожные» — документы на право проезда.
В 1852 года заставы были ликвидированы, и сам вал постепенно срыт, чтобы устроить на его месте улицы. Сейчас память о нем сохранилась только в наименованиях: Бутырский и Сущевский валы, Дорогомиловская застава.
